状态估计器提供了状态的估计值，在分离原理的指导下，利用估计的状态进行状态反馈能够使系统稳定。本文讨论最基本的闭环设计，即调节器设计。

现代控制讲究状态反馈，然而系统的状态不一定是直接测得的，这就需要用到本文介绍的状态估计器进行状态估计。

状态反馈是现代控制理论的基础，本文分析其基本原理，并介绍主导极点法和 LQR 设计法两种参数设计方法。

系统本质上由微分方程描述，对于线性系统，可采用拉普拉斯变换获取其传递函数，从而在频域上表达系统的特性。对于高阶的微分方程，还可以将其转化为由一系列一阶微分方程组构成的状态空间描述。本文介绍这三种描述系统的方法。

说到文献管理软件，大家可能或多或少听说过 EndNote 或 NoteExpress ，这里再跟大家分享 Zotero，旨在提供一个新的选择，分享开源的强大。这篇文章主要介绍文献管理软件 Zotero 的基本用法，包括：添加题录、获取原文、添加笔记、文献引用、文档整理和数据同步。为了增强数据同步功能，本文还将对坚果云进行补充介绍。

Git 是一个专业的版本控制软件，既可以管理个人文档，也可以进行团队协作。本文尽可能介绍概念性的原理以便理解，以供有需要的同学们快速查阅。

理工科研究经常会涉及到各种公式推导，其中又难免涉及变量多、形式复杂的公式。这时可以使用 MATLAB 的符号计算工具包辅助完成。本文对此工具包进行简要介绍。