数字信号处理中经常会用到微分，典型的例子就是数字 PID 控制器中的微分环节。然而理想的微分是不存在的，即使存在，其对高频噪声的放大也约束了它的实际应用。这篇文章我们将讨论并对比一些常见的微分算法。

尝试过 Debian 系的 deepin、Ubuntu 和它的衍生版 Pop!_OS，都被各种各样的 Bug 劝退。后来尝试了 Arch 系的 Manjaro，唔，这真的是一款非常令人舒适的 Linux 发行版！来跟我一起折腾吧！

reStructuredText 是一个不同于 Markdown 的文本标记语言，通常结合 Sphinx 构建静态网站，特别适合帮助类文档的编写。这篇文章简要介绍其基本用法。

Sphinx 是一个静态网页生成工具，可以将 reStructuredText 转化为静态网站，特别适合教程、说明等文档的编写。本文介绍如何基于此部署自己的博客。

写文档的时候会在必要位置插入脚注进行补充说明，也会引用已经出现的图、表、章节等，即交叉引用。对于科技论文写作，会进一步涉及到参考文献引用；少数情况下，还会使用到外部超链接。被引对象的编号问题无疑是手动引用的繁琐之处，这篇文章向大家展示如何在 $\LaTeX$ 中实现自动化引用。

对于理工科类的报告或论文，除了图表以外，还经常使用到各种公式。 $\LaTeX$ 对数学公式提供了非常好的支持，本文重点对几种常用的数学环境进行介绍。

很多朋友使用 $\LaTeX$ 处理图表是都会感觉达不到期望的状态，这篇文章我们来看看如何正确使用图表。