基于 $\LaTeX$ 编写文档时，使用宏包不仅能够更方便地对文档格式进行调整，还可以方便正文的写作。本文分享部分常用宏包，旨在快速介绍其核心功能和一般用法。

之前看到过一种快速求解平方根倒数的程序，里面包含了强制类型转换和一个神奇的常数，让人摸不着头脑。最近有兴趣了解了这个算法的细节，不禁叹为观止，以此文作为学习记录。

在给定的数组中进行抽取，保持元素的相对顺序不变，最长的递增序列包含多少个元素？为了求解这种递增子序列的问题，可以使用动态规划。本文简要介绍这种算法在该问题上的应用。

反步法（Backstepping）通过拼凑李雅普诺夫函数得到控制律，可用于非线性被控对象的控制器设计。本文是对 DR_CAN 系列视频的学习，并以一个开环不稳定的非线性系统为例进行设计与仿真。

LaTeX 文档的源码有很多格式化语法，例如插图、表格等环境。使用代码片段可以很容易地插入这种结构化代码，加快文档的编写。本文介绍代码片段插件的使用方法，并介绍我自己的设计思路。

Vim 被称之为神之编辑器，与其强大的可配置性脱不了关系。NeoVim 是 Vim 的一个复刻，更多强大的插件也随之诞生。本文简要介绍 NeoVim 的配置，包括软件基本的设置和常用插件的安装与配置。

为了扩展自定义函数的功能，通常会将函数重载。在 MATLAB 中，这可以通过判断输入参数的数量配合条件语句来完成。然而，当可选参数较多时，解析输入参数的条件语句会特别冗长，且这种方法难以解析键值对参数。为此，MATLAB 内置了专用于参数解析的类，本文对该其用法进简要介绍。