五点法是采用五个样本点对数据进行处理的一类方法，可以对数据进行平滑或微分处理。本文将讨论五点法的基本思路，并介绍 LISA 团队使用五点法处理二阶微分时的改进。

基于 $\LaTeX$ 编写文档时，使用宏包不仅能够更方便地对文档格式进行调整，还可以方便正文的写作。本文分享部分常用宏包，旨在快速介绍其核心功能和一般用法。

之前看到过一种快速求解平方根倒数的程序，里面包含了强制类型转换和一个神奇的常数，让人摸不着头脑。最近有兴趣了解了这个算法的细节，不禁叹为观止，以此文作为学习记录。

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反步法（Backstepping）通过拼凑李雅普诺夫函数得到控制律，可用于非线性被控对象的控制器设计。本文是对 DR_CAN 系列视频的学习，并以一个开环不稳定的非线性系统为例进行设计与仿真。

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Vim 被称之为神之编辑器，与其强大的可配置性脱不了关系。NeoVim 是 Vim 的一个复刻，更多强大的插件也随之诞生。本文简要介绍 NeoVim 的配置，包括软件基本的设置和常用插件的安装与配置。